传感器标定与时间同步
在真值车搭建阶段,为智驾厂商或第三方真值系统厂家,提供传感器标定+时间同步的专业技术服务,令多源异构传感器的采集数据更加配准。
- 数商领域鲜有的专业技术能力
- 支持多源异构数据,7V相机数据高精度配准
- 为标注提供良好数据基础
三维重建
支持多传感器融合4D场景重建、纯视觉4D场景构建。其中,后者摆脱激光雷达高依赖性,仅通过纯视觉方案即能实时精准局部建图,并可直接在视觉点云上完成标注、生成真值底图,成本大幅降低。
- 厘米级精度
- 路面精细纹理结构重建
- 高准确度、高稠密度、高清晰度
自动化标注大模型
柏川自研自动化标注AI算法模型,支持全场景多模态数据的智能标注,可自动生成贴合度精准的车道中线、车道边线,以及自动标注箭头、车道线、斑马线等数据元素,赋能数据工程高效化和自动化。
- 4D静、动态自动化标注
- 4D静态预刷90%+准确率、10倍+提效
- 4D动态预刷50%提效
重定位技术
对于重复采集的道路数据,通过重定位技术,在基于初采并标注后的矢量,自动化生成可复用的真值数据,无需每次人工标注,显著降本增效,帮助客户快速搭建真值场景库。
- 100%反投影贴合度
- 避免复采数据的重复标注
- 不受光线、天气、车型等因素影响
数据仿真算法
3DGS路线 + 类Sora世界模型路线,双线并行,构建基于柏川自有真值数据库的数据仿真和合成数据能力。
- 海量多样化仿真场景库
- 高精度、高置信度、高鲜度
- 自主生产+监督协作生产
在真值车搭建阶段,为智驾厂商或第三方真值系统厂家,提供传感器标定+时间同步的专业技术服务,令多源异构传感器的采集数据更加配准。
- 数商领域鲜有的专业技术能力
- 支持多源异构数据,7V相机数据高精度配准
- 为标注提供良好数据基础

支持多传感器融合4D场景重建、纯视觉4D场景构建。其中,后者摆脱激光雷达高依赖性,仅通过纯视觉方案即能实时精准局部建图,并可直接在视觉点云上完成标注、生成真值底图,成本大幅降低。
- 厘米级精度
- 路面精细纹理结构重建
- 高准确度、高稠密度、高清晰度

柏川自研自动化标注AI算法模型,支持全场景多模态数据的智能标注,可自动生成贴合度精准的车道中线、车道边线,以及自动标注箭头、车道线、斑马线等数据元素,赋能数据工程高效化和自动化。
- 4D静、动态自动化标注
- 4D静态预刷90%+准确率、10倍+提效
- 4D动态预刷50%提效

对于重复采集的道路数据,通过重定位技术,在基于初采并标注后的矢量,自动化生成可复用的真值数据,无需每次人工标注,显著降本增效,帮助客户快速搭建真值场景库。
- 100%反投影贴合度
- 避免复采数据的重复标注
- 不受光线、天气、车型等因素影响

3DGS路线 + 类Sora世界模型路线,双线并行,构建基于柏川自有真值数据库的数据仿真和合成数据能力。
- 海量多样化仿真场景库
- 高精度、高置信度、高鲜度
- 自主生产+监督协作生产
